En este curso aprenderás las partes principales de un robot, los diferentes tipos de coordenadas que utiliza el robot, para moverse a través del espacio (3D), los distintos tipos de instrucciones para programar las trayectorias de movimiento del robot y con un simulador podrás diseñar, diferentes celdas de trabajo y crear programas de trabajo para el robot industrial.
Obetivos del curso:
- Aplicar de manera efectiva los conocimientos adquiridos en el manejo de robots en el trabajo diario.
- Ejecutar con confianza los procedimientos necesarios para utilizar los robots en el entorno laboral.
- Maximizar el rendimiento de los robots Fanuc en la producción y mejorar los procesos de la empresa.
- Desarrollar habilidades para programar y utilizar los robots Fanuc de manera efectiva.
- Adquirir herramientas y formación para ser un especialista en programación de robots Fanuc.
Aprendizaje clave en el curso:
- Programar el Robot Fanuc en pocas semanas con las herramientas y conocimientos adquiridos en el curso.
- Identificar oportunidades de desarrollo profesional a través de la programación del Robot Fanuc.
- Utilizar diferentes tipos de instrucciones para llevar a cabo actividades de programación en un entorno laboral.
- Crear programas con distintos tipos de coordenadas en el Robot Fanuc adaptados a las necesidades de producción.
Curso dirigido a:
- Profesionales de Ingeniería o técnicos que quieran desarrollar conocimientos en herramientas de programación de robots, para solucionar problemas y/o trabajar en proyectos de integración de robots al entorno productivo.
- Estudiantes de las carreras de Ingeniería Industrial, Mecánica, Electrónica, Mecatrónica y otras especialidades que tienen relación con el curso.
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Controlador del robot
Descripción del controlador
Panel del operador
Vista general del gabinete
Diagrama a bloques del controlador
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Consola de enseñanza
Descripción de la consola
Pantalla y teclado de Teach Pendant
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Teclado Teach Pendant
Descripción del teclado Teach Pendant
Barra de estado de Teach Pendant
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Navegación pantalla
Navegación por los menús
Ventana de estados
Máscara Led's
Presentación pantalla TP
Tecla Menú y Function
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Instalación Simulador
Descarga simulador
Descomprimir software
Requerimientos del sistema
Instalación en computadora
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Creación de celda
Creación de una nueva celda de trabajo
Ejercicio en simulador
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Librerías CAD
Uso de librerías de celda trabajo
Ejercicio en simulador
Añadir librerías de máquinas y fixture
Ejercicio en simulador
Añadir librerías de partes, trabajadores y obstáculos
Ejercicio en simulador
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Movimiento del robot
Movimiento en modo manual
Ejercicio en simulador
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Estructura básica robot
Manipulador industrial básico
Arquitectura elemental
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Selección Coordenadas Robot
Selección del sistema de coordenadas
Regla de la mano derecha
Ejecución del tipo de movimiento
